【哈尔滨招商】哈工大硬核技术助力空间站机械臂实现"双臂合一"-哈尔滨产业园区

【哈尔滨招商】哈工大硬核技术助力空间站机械臂实现"双臂合一"

所属地区：黑龙江-哈尔滨发布日期：2025年07月04日

2021年，神舟十三号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，由哈尔滨工业大学联合研制的机械臂悬挂装置与转接件顺利完成安装，为空间站建设奠定重要基础。哈尔滨市以科技创新为引领，通过招商引资推动产学研深度融合，展现出硬核科技支撑国家重大工程的实力。
（一）关键装置实现机械臂系统效能跃升。此次任务安装的机械臂转接件，成功将核心舱10米机械臂与实验舱5米机械臂有机组合，构建起电气与信息互联互通的一体化系统。通过"双臂合一"技术创新，机械臂系统可达范围拓展至14.5米，实现对空间站3个舱段的直接覆盖，显著提升了空间机械臂的作业灵活性和任务适应性。配套研制的机械臂悬挂装置安装于核心舱外部，具备自动捕获、锁紧、释放转接件的功能，并为转接件提供稳定供电保障，确保其在舱外复杂环境下长期可靠驻留。
（二）产学研协同攻关突破多项技术瓶颈。哈尔滨工业大学与中国科学院长春光学精密机械与物理研究所发挥各自优势，在机械结构设计、空间环境适应性、智能控制等领域开展联合攻关。研发团队针对空间极端温度、真空、辐射等特殊环境，创新采用轻量化复合材料与高精度传动机构，解决了转接件在双臂协同作业中的刚度匹配难题。悬挂装置的自主捕获技术突破了空间非合作目标捕获的精度控制瓶颈，相关技术指标达到国际先进水平，为后续空间站复杂机械臂操作任务提供了关键技术支撑。
（三）技术成果彰显航天强国建设的高校力量。作为我国航天领域重要的科研创新基地，哈尔滨工业大学长期深耕空间机器人技术领域，此次联合研制的机械臂关键装置，是高校服务国家重大战略需求的又一标志性成果。该技术不仅为空间站双机械臂组合作业奠定基础，其核心技术还可推广应用于深空探测、在轨维护等领域。哈尔滨市通过优化科技创新生态，持续加大对航天领域产学研项目的支持力度，吸引了一批高端研发资源和产业项目落地，形成了科技创新与招商引资相互促进的良好格局，为我国航天事业高质量发展注入了强劲动力。

黑龙江哈尔滨招商项目

更多项目

哈尔滨冰雪艺术季启幕西城红场打造经济新引擎 2025-09-08

哈尔滨深化对加农业合作推动食品产业招商引资 2025-09-08

哈尔滨深化航空产业合作推动高端装备制造升级 2025-09-08

哈尔滨智库联盟成立共谋老工业基地振兴新路径 2025-09-08

哈尔滨哈南38个重点项目集中开复工机器人产业基地引领智能制造新风向 2025-09-08

黑龙江宾县以产业兴县为引擎推动区域高质量发展 2025-09-08

黑龙江农业电商平台上线助力绿色食品产销对接 2025-09-08

哈尔滨"双态IT"峰会助力老工业基地转型创新 2025-09-08

哈尔滨高新区3D打印产业论坛助推区域经济升级 2025-09-08

哈尔滨工业经济稳健发展招商引资激活产业动能 2025-09-08